Aceitou a Jesus como seu salvador aos 8 anos de idade. Batizou-se com 11 anos e iniciou o seu ministério aos 15, sendo que aos 17 anos iniciava a primeira igreja do seu ministério em Belo Horizonte.

Com 21 Anos de idade Pr. Rinaldo de Oliveira pregou na europa, e depois disso formou várias igrejas no Brasil, na Europa e na África. Como conferencista ele pregou em 29 países, sendo preletor em várias conferências de impacto em varias nações.

O Pr. Rinaldo de Oliveira é muito solicitado para pregar em várias partes do Brasil; pregador de vários eventos, congressos, convenções, encontro de pastores, de louvores e de negócios. Pr. Rinaldo é bastante respeitado pela sua maneira peculiar de pregar o evangelho, e pela unção de Deus que acompanha suas ministrações.

Autor de 10 Livros sendo 1 em Inglês e 1 em Espanhol, seu ministério hoje conta com mais de 150 mensagens em CD e dezenas de DVD´s.